一种车间上下料运输小车的控制方法

本发明提供一种车间上下料运输小车的控制方法，包括机体、升降装置、底盘以及驱动装置，机体的前侧设有容纳槽，升降装置包括固定板、固定块一和固定块二，固定板固定设置在容纳槽内，固定块一固定在固定板上且固定块一和固定块二处于同一竖直线上，驱动装置通过连接块与固定块一固定连接，驱动装置与固定块一连接的一端穿过固定块一与固定块二固定连接，驱动装置带动升降装置沿着滑轨在容纳槽内沿着容纳槽的高度方向上下滑动，底盘上设有驱动轮、从动轮和万向轮，通过叉臂穿过料车底部，并使得料车滑入限位槽内，便能够使得料车稳定地停放在升降装置上，进而通过运输小车按照预设路线搬运至预设的料架处，实现了料车不同高度的搬运。