一种公铁两用十驱牵引车及其控制系统

本发明涉及牵引车技术领域，具体地涉及一种公铁两用十驱牵引车及其控制系统，包括车架，车架上设置导向轮、驱动轮和驾驶室；所述驱动轮设置十个，均布于车架的两侧；所述导向轮设置四个，均布于车架的两侧；所述驾驶室内设置有PLC一体机，用于集成控制和监测；所述导向轮设置有恒压自锁装置。所述PLC一体机包括动力控制摸块、传动控制模块、制动控制模块、安全检测与预警模块、人机交互界面、存储模块和数据传输模块。本发明在驾驶室内设置PLC一体机，能够对车辆运行状态进行实时监测和智能控制，方便驾驶员及时发现故障，并及时处理故障，提高了新能源牵引车的性能和安全性。