一种公铁两用隧道探伤自动化检测高空作业车辆

本发明公开了一种公铁两用隧道探伤自动化检测高空作业车辆，涉及隧道探伤设备技术领域，其包括：车架；后桥，其包括两个对称分布在车架后端两侧的电机和轮胎，轮胎包括公路轮胎和铁路轮胎，公路轮胎和铁路轮胎选择性套装在电机上；前桥；转塔；臂架；滑轨，其通过摆动油缸与臂架另一端摆动连接；六轴机械臂，其滑动设于滑轨上，六轴机械臂上设有检测模块，检测模块用于对隧道进行表面缺陷检测；夹轨装置，其设于车架的中端两侧；控制装置，电机、前桥、起升油缸、摆动油缸、六轴机械臂、检测模块以及夹轨装置均与控制装置连接。本装置可兼容公路和铁路隧道的不同结构特征、对不同隧道进行自动化的表面缺陷检测。