用于装卸设备的目标检测方法、装置、存储介质和终端

本发明公开了用于装卸设备的目标检测方法、装置、存储介质和终端，目标检测方法包括：获取预设图像和符合预设要求的待检测图像，获取相机到储能设备之间的距离u，基于多项式拟合方法得到像素比与距离u之间的关系式，利用关系式分别计算待检测图像的像素比P2与预设图像的像素比P1；利用已训练好的yolov5目标检测模型分别对待检测图像和预设图像进行检测，得到待检测图像的第一检测结果和预设图像的第二检测结果；构建相机的坐标系，基于第一检测结果和第二检测结果计算待检测图像与预设图像在坐标系下的偏移量(Δx′,Δy′,0)。本发明提高了目标检测的精度，保持稳定的检测性能。