智驾车辆冗余制动控制方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种智驾车辆冗余制动控制方法、装置、设备、介质及产品。还方法应用于智驾系统域控制器中的第二电动机控制单元MCU；智驾系统域控制器还包括第一电动机控制单元MCU和功能算法模块；第一MCU和第二MCU分别与功能算法模块通信连接；第一MCU和第二MCU通信连接，方法包括：在监测到第一MCU的运行状态异常时，从功能算法模块中获取自身车辆的车辆位置信息、路径规划信息和行驶状态信息；根据车辆位置信息、路径规划信息和行驶状态信息，确定加速度补偿值；根据加速度补偿值，确定冗余制动压力；将冗余制动压力输出至自身车辆的底盘控制器，以实现对自身车辆的冗余制动控制。本发明实施例技术方案提高了智驾车辆冗余制动控制安全性和可靠性。