基于深度学习机器人打磨实时缺陷检测与自适应纠正系统

本发明公开了一种基于深度学习机器人打磨实时缺陷检测与自适应纠正系统，解决了现有技术中打磨过程难以实现实时检测、缺陷纠正和精确路径优化的问题。通过多模态感知系统融合图像、三维点云和力矩数据，并采用时间同步机制进行数据融合处理，实现高精度缺陷检测。自适应纠正模块利用强化学习算法，根据实时反馈动态调整打磨工具的压力、速度和角度，确保针对不同工件表面的精准打磨。该系统还结合闭环反馈控制，持续优化打磨路径，提升了打磨质量的一致性和稳定性。相比现有技术，本发明能够在复杂、不规则的工件表面实现高效、自动化的缺陷检测和自适应修正，显著提高了生产效率和表面处理质量。