智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法、系统、设备及介质，方法包括获取车辆周围环境的图像数据、三维点云数据以及环境参数；从图像数据中提取车辆周围的动态对象，对所述图像数据以及三维点云数据进行特征提取；对图像数据和三维点云数据进行空间配准，建立图像点云模型，获取动态对象在图像点云模型中的间结构关系和连续帧数据；结合提取的动态对象和图像点云模型，进行场景分析，并基于场景分析结果，实时调整智能驾驶汽车的行驶策略。本发明可以提升智能驾驶汽车的驾驶体验，降低事故概率，提高安全性。