挂纱复合机器人及视觉控制方法

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为挂纱复合机器人及视觉控制方法，包括动力底座，所述动力底座的侧面箱体内安装有电控箱，所述动力底座顶部位置处的表面放置有备好纱筒的取料架，所述备好纱筒的取料架顶部位置处的表面皆放置有纱卷本体，所述电控箱顶部位置处的表面安装有机架，所述机架顶部位置处的表面安装有连接件。本发明不仅使得复合机器人使用时大大提高了对纱线的挂纱效率，使得复合机器人在使用时的工作效率更高，节省了人力资源。