摘要
本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及一种图像显示方法及电子设备,本发明实施例提供的方法通过提前获取车辆前方的点云数据,并根据点云数据拟合出道路曲线,获取车辆当前时刻的第一行驶数据、前轮转向角度以及当前时刻的第一坡度值,修正第一行驶数据、第一坡度值获得第二行驶数据、第二坡度值,根据道路曲线、第二行驶数据、第二坡度值及前轮转向角度获得车辆下一时刻的状态信息,基于状态信息在显示装置渲染虚拟图像,如此能够提前获得车辆前方道路的坡度值,降低了渲染显示虚拟图像的延迟,提升用户体验。
技术关键词
前轮转向角度
卡尔曼滤波模型
加速度
图像显示方法
协方差矩阵
点云
曲线
坐标
计算机程序指令
显示装置
数据
车辆前方道路
电子设备
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