摘要
本实用新型涉及机器人手臂限位技术领域,且公开了一种用于机器人手臂转动限位压紧装置,包括上封闭盖和支撑缓冲机构,所述上封闭盖的内壁开设有内部固定凹槽,所述上封闭盖的内壁固定连接有内部固定环,所述内部固定凹槽的外壁设有限位滑盘,所述限位滑盘的外壁固定连接有支撑杆,所述支撑杆在远离限位滑盘的一侧固定连接有支撑轴心。该用于机器人手臂转动限位压紧装置,通过在上封闭盖与下封闭盖的内壁设置成对的支撑缓冲机构,使得其能够为设备提供转动时的缓冲作用力,可以有效防止设备在进行转动时,受应立过大导致支撑轴心损坏导致设备无法工作,支撑缓冲机构内的复位弹簧可以避免该情况发生。
技术关键词
限位压紧装置
机器人手臂
缓冲机构
内部支撑机构
滑动滚轮
轴承套
支撑杆
防护衬套
支撑台
限位技术
螺柱
轴心
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凹槽
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