用于机器人的行进路径控制方法及装置、机器人、介质

本公开提供了一种用于机器人的行进路径控制方法及装置、机器人、介质，涉及机器人路径规划技术领域。该方法包括：在可定位区域与无定位区域之间的交界线上确定重新定位点；以重新定位点为起点，沿行进方向行进预设工作距离值，完成工作后，切换为非工作状态并原路返回起点进行重新定位；若已完成距离值小于或者等于无定位行进阈值，则在重新定位完成后继续以重新定位点为起点，沿行进方向行进已完成距离值，并切换为工作状态行进新的预设工作距离值，并根据以工作状态多次行进累积的总距离值更新已完成距离值。本方案可以控制机器人在无定位特征点范围内完成任务，提升机器人的户外作业能力以及作业路径的准确性和可靠性。