摘要
本发明涉及物流仓储技术领域,且公开了一种多载型料箱仓储机器人,包括立柱、载物台、行走驱动模组,立柱上滑动装配搬运货物的载物台,立柱底部固定安装有行走驱动模组,立柱设置两组及以上,载物台设置在两组立柱之间,且两组及以上的立柱顶部设置有上梁,上梁上固定安装有防摇装置,立柱一侧还安装有两层及以上存储货物的储物台,两层及以上的储物台之间设置有支撑柱;载物台工作时将存取的货物存储在储物台上;在连续取货的任务中,该仓储机器人可以在取货后直接将货物存放在储物台上,立柱无需往复移动,这不仅节约了机器人的行走时间,还提高了整个存取过程的效率,优化了货物的存储和出库流程。
技术关键词
仓储机器人
驱动模组
夹抱式货叉
载物台
立柱
传送带
行走框架
防摇装置
滑动架
传动齿条
提升机构
磁极
磁条
传动辊
回转驱动结构
驱动轮组
储物台
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磁块
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