一种具有主被动导向的矿用运输箱体吊具及其控制方法

本发明是一种具有主被动导向的矿用运输箱体吊具及其控制方法，主要应用于矿用井下运输箱体装卸领域。其总体结构包括基座组件、主被动导向模块和半自动锁紧模块。通过UWB融合IMU技术实现全局定位，操作流程包括主被动导向模块引导吊具与运输箱体定位贴合、半自动锁紧模块锁紧及解锁吊具与运输箱体。主被动结合的导向方式定位精度和效率高，吊具与运输箱体的锁紧配合通过吊具的半自动锁紧模块和运输箱体上表面四角的角件完成，普适性强，适用于多种运输箱体。该发明解决了井下装卸运输箱体的实际问题，大幅提高装卸效率，降低劳动力需求，推动智能化和安全高效矿井建设。