一种车辆队列控制装置

本发明公开一种车辆队列控制装置，涉及车辆队列控制领域，对于传感器系统，设计了一个毫米波雷达和一个摄像头，增加了一个基于V2V通信技术的通信终端，其中，利用设置的毫米波雷达和摄像头获取自车相关信息，利用通信终端实现队列中各车辆的信息交互，相比于L4级别的自动驾驶模式，大大减少车辆上的毫米波雷达和摄像头的设置数量，降低了实现队列控制的装置成本。