一种多模态陪护机器人意图理解方法及系统

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种多模态陪护机器人意图理解方法及系统，该方法包括：获取待陪护对象的手部的骨架线图像集；基于所述骨架线图像集对应的时序变化信息，在所述手部的骨架像素点中确定高价值点和低价值点；基于所述低价值点在所属的骨架线图像中的局部邻域，在所述高价值点和所述低价值点中确定目标特征点；基于所述目标特征点，对所述待陪护对象进行意图理解，得到所述待陪护对象的目标意图。该方法能够优化特征点的选取，使得进行意图理解的特征点尽量为包含高价值的像素点，从而提高了意图理解的效率和准确性。