摘要
本发明属于道路交叉口渠化技术领域,涉及一种基于车辆轨迹数据的道路左转导向线优化设计方法,该方法利用历史车辆轨迹大数据,通过计算车辆轨迹数据重合密度分析左转车辆驾驶人行为习惯,在对左转导向线设计时,综合考虑左转车辆驾驶人行为习惯和不同车辆类型的宽度对左转导向线的影响,即根据像素密度确定左转导向区,根据左转导向区确定左转导向线,之后根据车辆类型数据对左转导向线进行修正,从而确定最终左转导向线。该方法更符合人因工程,具有普适性,能够解决车型不同造成左转导向线的偏差问题,确保左转车辆通行效率,保证交叉口的交通安全。
技术关键词
导向线
车辆轨迹数据
车辆行驶轨迹
优化设计方法
像素点
坐标系
终点
多项式
视频
卡尔曼滤波
密度
车辆通行效率
轨迹大数据
跟踪器
道路交叉口
匈牙利算法
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指令
坐标误差
像素点
智能视觉检测技术
图像分析模块
布匹瑕疵检测装置
梯度共生矩阵
滤波方法
位置检测误差
图像采集速度
信号灯周期
红绿灯
车辆轨迹数据
经验分布函数
滑动窗口技术
校正算法
AXI协议
两点
协议转换模块
校正方法