一种基于机器学习的红绿灯周期估计的方法

本发明涉及红绿灯周期估计技术领域，且公开了一种基于机器学习的红绿灯周期估计的方法，包括以下步骤：S1：判断信号灯的红绿周期是否为固定不变的；S2：根据数据估计信号灯的周期；S3：如果信号灯的红绿周期为固定不变，但需要讨论样本车辆比例、车流量、定位误差等因素对模型估计精度的影响，并且已获取不相关路口所有车辆的行车轨迹，则根据这些数据估计信号灯的周期，S4：如果信号灯的红绿周期可能发生变化，并且有不相关路口的车辆轨迹数据，则尝试求出周期切换的时刻以及新旧周期参数。本发明的基于机器学习的红绿灯周期估计方法，通过综合分析车辆行车轨迹数据，能够准确估计信号灯的红绿灯周期，并处理周期变化情况。