摘要
本发明涉及一种高实时动力电池线性简化建模与自适应荷电状态估计方法,属于汽车动力锂电池技术领域。该方法包括:采集动力电池的动态数据,对数据进行预处理,并初步计算动力电池的SOC;采用分段线性处理方式,建立开路电压Voc与SOC的线性关系;建立高实时性的线性简化动力电池模型及其离散状态空间方程;采用多遗忘因子最小二乘算法在线辨识电池参数;通过噪声自适应卡尔曼算法根据在线辨识的电池参数估计SOC。本发明能够解决常规RC电池模型参数辨识复杂、非线性电池模型计算负担高、多参数变化速率不同、抗噪声能力弱的问题。
技术关键词
荷电状态估计方法
协方差矩阵
汽车动力锂电池技术
噪声
参数
离散状态空间
卡尔曼算法
状态空间方程
代表
RC电池模型
动力电池模型
递推最小二乘法
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卡尔曼滤波算法
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