摘要
本说明书实施例公开了一种摔倒行为检测方法、装置及设备,属于人体姿态检测技术领域,方案包括:获取包含人体的图像数据;将包含人体的图像数据输入YOLOv8‑pose关键点检测模型,得到关于人体的关键点的坐标信息;若头部的坐标信息、肩膀的坐标信息、手部的坐标信息、髋部的坐标信息、膝盖的坐标信息以及脚踝的坐标信息中的任意两者的横坐标的值的差值大于第一预设阈值,和/或,任意两者的纵坐标的值的差值小于第二预设阈值,则确定人体出现摔倒行为。本说明书实施例通过利用YOLOv8‑pose关键点检测模型检测人体的关键点的坐标信息,并基于关键点的坐标信息的横纵坐标的差值来检测摔倒行为,提高了摔倒行为检测的准确性。
技术关键词
坐标
关键点
肩膀
人体姿态检测技术
图像
仿生机器人
数据获取模块
处理器通信
检测设备
存储器
指令
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轨迹
滑动时间窗口
语义识别方法
数据分析服务
运动
图像处理系统
运动矢量估计
颜色校正
卷积神经网络模型
高速图像传感器
人机交互方法
回归预测模型
人机交互系统
人脸关键点
面部
数据采集方法
眼部关键点
坐标系
图像采集装置
人脸关键点