摘要
本发明公开了一种海上移动目标运动行为语义识别方法,涉及数据分析服务领域。本发明首先对海上移动目标轨迹Tra进行去噪处理,并识别其中的“开始”、“结束”语义轨迹点,之后利用固定时间窗口对“停留”语义进行识别,之后在传统固定窗口的基础上基于目标自身运动时空特性进行改进,通过自适应方式确定的滑动窗口对海上移动目标的“绕行”语义进行识别,在“绕行”语义识别基础上通过自适应的滑动窗口对“折返”和“环绕”语义进行进一步的细化识别与提取,并将其余轨迹点识别为“正常航行”语义。本发明可有效克服传统海上移动目标行为语义识别方法存在的算法复杂度高、识别不全面、识别精度不高等瓶颈问题。
技术关键词
轨迹
滑动时间窗口
语义识别方法
数据分析服务
运动
滑动窗口
坐标
复杂度
定义
基础
瓶颈
速度
偏差
标记
算法
精度
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控制策略
强化学习模型
车辆运动状态
隐私保护机制
分布式车辆
施工现场车辆
测试响应时间
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自动驾驶决策方法
车辆周边
车载单元
轨迹
轨迹预测模型
多模态
矩形包围盒
牵引车挂车
高层语义特征