摘要
本发明提供了一种悬架控制系统和方法,涉及智能网联车辆的悬架控制的技术领域,包括云计算平台和其所连接的至少一个车辆;当前车辆基于分布式车辆传感器采集当前行驶道路的路面信息和车辆运动状态,融合生成当前行驶道路对应的感知数据包,再预处理得到传输数据包,并上传云计算平台;云计算平台将传输数据包输入强化学习模型,输出悬架在当前行驶状态作用下满足目标性能期望的初始控制策略;并基于存储的历史车辆的悬架控制策略集合优化初始控制策略,得到优化后的目标控制策略,将目标控制策略下发给当前车辆,以使当前车辆根据云计算平台下发的目标控制策略控制悬架调整;以缓解当前主动悬架控制存在的可靠性不高的技术问题。
技术关键词
控制策略
强化学习模型
车辆运动状态
隐私保护机制
分布式车辆
悬架控制系统
路面高程
平台
悬架控制方法
主动悬架控制
智能网联车辆
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