一种顾及场景识别的Wi-Fi RTT/RSS协同定位实现方法

本发明公开了一种顾及场景识别的Wi‑Fi RTT/RSS协同定位实现方法，包括步骤如下：采集区域内Wi‑Fi RTT和RSS数据并提取特征，构建训练数据集；利用极限学习机网络训练，得到场景识别模型；分析Wi‑Fi RTT测距误差规律和RSS信号分布特征，构建Wi‑Fi RTT测距误差补偿模型；根据目标区域内各标定点坐标和Wi‑Fi AP坐标，计算标定点与AP之间的理论平面距离，利用RTT测距误差模型仿真实时的测距结果，采用最小二乘算法并基于增强遗传算法得出最优的Wi‑Fi AP布局方式；构建目标区域内定位方式的定位误差图和用于指纹定位的人工指纹数据库。本发明能提升Wi‑Fi FTM定位的精度与稳定性。