一种物体拾取方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种物体拾取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取拾取指令所指示的待拾取物体的类别；若预设规则库中不存在待拾取物体的类别与拾取方式之间的对应关系，则识别待拾取物体包括的几何元素；基于识别得到的几何元素，确定至少一个目标几何元素，按照目标几何元素对应的预设拾取方式，对待拾取物体的目标几何元素对应的区域进行拾取。能够解决机器人难以对未定义过的实物类别的物体完成拾取操作问题。