列车虚拟耦合队列有限时间控制方法、装置、介质及产品

本发明公开一种列车虚拟耦合队列有限时间控制方法、装置、介质及产品，涉及列车虚拟耦合队列控制领域，方法包括：构建列车分布式动力学模型和列车队列间距误差模型，确定每一列车单元与对应的目标位置的车间距误差；构建基于全局快速终端滑模面和幂次趋近律的分布式控制器；以每一列车单元的列车运行速度和车间距误差为输入，利用分布式控制器输出每一列车的有限时间控制律；将每一列车单元的有限时间控制律输入至所述列车分布式动力学模型以实现列车虚拟耦合队列有限时间控制。本发明采用全局快速终端滑模面和幂次趋近律设计列车虚拟耦合队列的分布式控制器，能够提高列车虚拟耦合队列车间距的收敛性能和强队列稳定性。