一种乒乓机器人轨迹识别及击球姿态控制系统

本发明涉及一种乒乓机器人轨迹识别及击球姿态控制系统，台面环境感知模块，所述台面环境感知模块通过高速摄像阵列单元和环境状态传感器单元，实时采集乒乓球三维轨迹数据、台面环境参数及事件信号，并在每帧数据中加附时间标签和帧序号，统一输出至多阶段轨迹处理器模块。本发明采用高速摄像阵列与多源环境感知技术，能够实时捕捉乒乓球的三维空间轨迹，并根据台面环境参数进行动态调整，多阶段轨迹处理器通过卡尔曼滤波自适应算法，能够有效剔除噪声并准确提取轨迹特征，从而实现对高速运动物体如乒乓球的高精度识别与预测，相比传统系统，本发明能大幅降低轨迹识别误差，提供更为精确的击球角度与时机控制。