钻机空间安全管理方法、装置、系统及终端设备

本申请提供了一种钻机空间安全管理方法、装置、系统及终端设备，涉及钻机安全监控技术领域，方法包括：实时获取钻机系统中各执行设备的运行数据，将各执行设备的运行数据关联至钻机系统的数字孪生仿真模型，以通过数字孪生仿真模型实时模拟钻机系统中各执行设备的运行状态；若依据各执行设备的当前运行状态确定各执行设备中的任意二者存在碰撞风险，确定存在碰撞风险的执行设备为风险执行设备，持续获取各风险执行设备的运行数据，若依据各风险执行设备的运行数据确定至少一个风险执行设备处于任意其他风险执行设备的预设碰撞预警空间内，生成碰撞预警信息。本申请而能够有效提高井场的安全监控效率，减少事故发生的概率，保障设备安全。