一种便于拆卸的工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的工业机器人，包括用于安装工业机器人主体的安装座，所述工业机器人主体上固定安装有固定盘，所述固定盘底端固定连接有限位板，所述安装座上开设有与所述限位板对应设置的限位口。本发明在搬运工业机器人经过较为狭窄的空间时抵触板受压时会发生收缩，在抵触板受压时会通过连杆带动移动板进行水平运动，以此提升限位板的移动面积，进而保障工业机器人移动时的稳定性，在工业机器人执行狭窄空间搬运作业时，抵触板可通过弹性形变实现动态空间适应，与此同时抵触板通过连杆将压力转化为移动板的水平线性位移，使工业机器人在较为狭窄的空间下进行运动仍然具有较好的稳定性。