一种工业机器人的转向机构

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的转向机构，包括安装架和推送机构，所述安装架的中心安装两组侧板，所述推送机构包括限位组件和推送组件，所述安装架的内部右端安装有限位组件，所述限位组件的右端安装有推送组件，所述限位组件包括T形滑轨和推动块，所述推动块的右端连接推送组件，所述推送组件包括液压油缸和电源箱，所述电源箱控制液压油缸工作，所述液压油缸推送左端固设的推动块移动，通过装置运转时示警灯就会产生亮光提醒周边工作人员，进而降低安全隐患，通过推动块左端设有的主齿条板3在移动时可啮合驱动左端的转向机构完成转向，通过简单的结构进行转向，减少控制难度降低生产成本。