摘要
本发明提供了一种快递驿站用智能分拣系统,属于搬运的技术领域,包括货架、分拣机器人和控制单元;货架包括架体和连接于架体的行走轨道,分拣机器人包括载物台、转动连接于载物台的拱形架、传动连接于拱形架的架转动力件、转向组件、行走组件和取放组件,拱形架的转动轴平行于水平面,架转动力件用于驱动拱形架转动,转向组件包括转动连接于拱形架的连接架、传动连接于连接架的补偿动力件、转动连接于连接架的滑座和传动连接于滑座的转向动力件,连接架的转动轴平行于水平面,滑座的转动轴垂直于连接架的转动轴,行走组件用于驱动滑座行走,取放组件用于搬运快递;控制单元与分拣机器人通讯连接。本发明提高了作业效率。
技术关键词
智能分拣系统
分拣机器人
行走轨道
拱形架
驿站
转动轴
取放组件
载物台
机械夹
分隔组件
行走组件
转向组件
动力
滑座
机械臂
弯曲
货架
折叠组件
架体
控制单元
系统为您推荐了相关专利信息
智能分拣机器人
分拣系统
行走模块
识别模块
存储模块
物料分拣机器人
机器人主体
导板
化妆品生产线
导向支座
机器人行走轮
组装机器人
伸缩托盘
滑台模组
载物托盘
分拣机器人
智能图书
伸缩机构
履带机构
压力传感器
链条式轨道
动力传递滑轮
行走轨道
光伏清扫机器人
传动轮