摘要
本申请一种链条式轨道转运车,包括底座、设置于底座上的轨道及可在轨道上往复运动的小车,轨道包括平行设置的上行走轨道、下行走轨道及链条轨道,链条轨道位于上行走轨道与下行走轨道之间,小车包括行走架、组装于行走架的第一支撑架及第二支撑架,第一支撑架及第二支撑架上方设置有停靠架,链条轨道的一端设置有驱动机构另一端设置有换向机构,驱动机构包括电机及若干动力传递滑轮,换向机构至少设有一个换向轮,动力传递滑轮与换向轮上绕设有用于进行动力传输的刚性链条,若干动力传递滑轮之一与电机转动连接;行走架上设有与刚性链条组装的固定件,刚性链条与固定件带动小车往复运动。本申请采用链条轨道代替传统双齿轮轨道降低了设备成本。
技术关键词
链条式轨道
动力传递滑轮
行走轨道
光伏清扫机器人
传动轮
轨道上往复运动
换向机构
小车
动力传输
底线
端口
限位机构
套筒
双齿轮
壳体
电机
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