旋转装置及手术机器人

本申请实施例提供一种旋转装置及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该旋转装置包括：壳体，用于连接升降装置；驱动器，设置于壳体内，驱动器具有可转动的驱动轴；转动平台，转动平台的其中一端与驱动轴连接，且靠近壳体设置，驱动轴用于驱动转动平台转动；以及限位组件，包括第一凸起和第二凸起，第一凸起的数量为多个，多个第一凸起呈间隔设置，第二凸起位于任意相邻的两个第一凸起之间；其中，第一凸起位于壳体和转动平台中的一者，第二凸起位于壳体和转动平台中的另一者。该旋转装置可以简化操作步骤，降低成本，并提高手术机器人的使用效率和可靠性。