一种金属切割设备的机械臂上下料装置

本发明涉及切割设备技术领域，具体为一种金属切割设备的机械臂上下料装置，包括主机械臂，所述主机械臂安装在切割机台上，且主机械臂上设置有副机械臂，所述副机械臂上安装有吸盘，所述吸盘上固定设置有金属件端部限位组件，通过金属件端部限位组件对金属件的一端进行限位，副机械臂上固定设置有配合臂板，配合臂板上安装有金属件调整机构，通过金属件调整机构对金属件的位置进行调整，在进行上料时，通过吸盘对金属件进行吸附实现金属件的转移，将其移动到切割点位处，在转移的过程中电动伸缩杆带动移动承载板进行移动，进而在推动板架的作用下可以对金属件进行推动使其一端与贴合限位板相接触，对其位置进行初步调整，方便对其进行切割操作。