一种二维空间内定向牵引神经的机器人及系统

本发明公开一种二维空间内定向牵引神经的机器人及系统，涉及手术机器人技术领域，包括设于二维弯曲管道内的运动机构、传动机构、动力发生机构和牵引机构；运动机构包括一对第一齿轮组；动力发生机构包括与牵引机构连接的电机外壳、设于电机外壳内的电机和与电机连接的磁铁组件，磁铁组件定向转动；传动机构包括一对第二齿轮组和设于第二齿轮组间的蜗轮，蜗轮与电机连接且与第二齿轮组相啮合，通过电机带动蜗轮转动，使第二齿轮组沿二维弯曲管道内的齿条运动，通过第二齿轮组的运动带动第一齿轮组沿齿条的运动，带动牵引机构上的神经定向移动。通过蜗轮、齿轮与齿条啮合以及二维弯曲管道的设置，实现在二维空间内进行弯曲和对神经的牵引。