一种液压驱动大转角机器人关节

一种液压驱动大转角机器人关节，它涉及机器人关节领域。本发明解决了现有液压机器人关节存在复杂性和冗余性较高以及体积与重量较大的问题。本发明包括壳体单元，它还包括扭矩传递系统和摆动缸驱动系统，扭矩传递系统和摆动缸驱动系统连接后内嵌在壳体单元内，摆动缸驱动系统提供往复直线式摆动驱动动力并与扭矩传递系统输入端之间滑动连接，将摆动驱动动力的直线运动转化成扭矩传递系统回转的扭矩动力源，并由扭矩传递系统输出扭矩。本发明通过摆动缸直接输出所需的扭矩来驱动关节，简化了传动结构，同时利用液压驱动在功率质量比上的优势。提升机器人的整体运动性能，在减少其体积和重量的同时，保证高效的驱动能力。本发明用于人形机器人中。