用于料搬运的工业机器人自动抓取装置

本发明属于自动抓取技术领域，具体的说是用于料搬运的工业机器人自动抓取装置，包括机器人组件，所述机器人组件的表面安装有安装机构，所述安装机构的表面安装有回弹机构，所述回弹机构包括安装于安装机构表面的固定盘，所述固定盘的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构的表面安装有两个相对应的中空板；通过上述结构配合，在通过两个弹性垫片对物料进行夹持时，由于夹持力，使得弹性垫片压缩，使得弹簧组件同步压缩，从而使得弹性垫片产生形变，对物料卡接的更加稳定，且当弹簧组件压缩到一定程度后，启动气泵，对气囊进行充气，从而使得气囊发生形变，使得气囊的一侧对弹性垫片进行抵紧支撑，从而使得两个弹性垫片对物料夹持的更加稳定。