一种立柱式码垛机器人

本发明涉及智能工业机器人技术领域，尤其为一种立柱式码垛机器人，包括：立柱主体，所述立柱主体设置有移动臂；旋转组件，所述旋转组件设置于所述立柱主体底部并用于带动所述立柱主体进行转动；升降组件，所述升降组件设置于所述立柱主体并用于带动所述移动臂进行升降；抓取组件，所述抓取组件包括夹持机构、限位机构、吸附机构和反馈机构；本装置通过夹持机构、吸附机构和限位机构的设置可以在多方位、多角度协同作用实现对物料的稳定搬运，适用于多种高精度仪器仪表在装箱后的码垛工作。