一种机器人手臂末端夹爪装置

本实用新型提供一种机器人手臂末端夹爪装置，涉及自动化生产上料设备的技术领域。该机器人手臂末端夹爪装置，包括基板以及设置于基板的末端连接组件、物料抓取组件和料盘抓取组件，末端连接组件用于与机器人手臂末端连接，物料抓取组件用于抓取物料，料盘抓取组件用于抓取料盘。该机器人手臂末端夹爪装置，通过末端连接组件可以连接至机器人手臂末端，该夹爪装置不仅设置有用于抓取物料的物料抓取组件，还同时设置有用于抓取料盘的料盘抓取组件，安装本实用新型提供的夹爪装置后，一个机器人手臂兼有取料和取盘两种机械臂的功能，能够大大简化整个设备的结构，而且，整个设备的结构更加紧凑。