一种便于更换模块化工具的管道维修机器人

本发明提供一种便于更换模块化工具的管道维修机器人，涉及管道维修技术领域，包括装置主体，装置主体的上端位置设置有机械臂，该一种便于更换模块化工具的管道维修机器人还设置有快速更换机构，包括连接底座，装置主体的上端贯穿开设有凹槽，通过设有伸缩块，工具下端设连接底座，安装模块化工具时，将连接底座放入装置主体凹槽，旋转旋钮带动连接杆和连接柱二旋转，进而使旋转锥齿轮一带动啮合锥齿轮一旋转，带动连接柱一和螺纹杆二旋转，伸缩块沿矩形槽移动至矩形槽内卡接装置主体，实现连接底座与装置主体固定，工具和装置主体连接安装，拆卸时反向旋转旋钮即可，工作人员旋转旋钮可更换模块化工具，简化更换时间，提高工作效率。