一种发电设备制造场景中的智能吊运辅助方法

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一种发电设备制造场景中的智能吊运辅助方法
申请号:CN202410920957
申请日期:2024-07-10
公开号:CN118908065A
公开日期:2024-11-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种发电设备制造场景中的智能吊运辅助方法,其包括:获取发电设备制造场景中待吊运的工件模型并设置其吊运位置,使用三维引擎将工件模型渲染在待吊运的工件模型的吊运位置,并将模型渲染图像和真实监控图像融合实时输出供现场作业人员查看;通过AI识别和三维重建实时定位吊运作业中的工件,根据实时定位得到的工件空间位置,判断吊运作业是否已经到位;通过计算工件的速度和加速度,实现对工件吊运过程的安全监控。本发明能够对工件吊运过程进行安全监测,提高了吊运作业的效率和可控性。
技术关键词
吊运作业 双目摄像头 图像 工件空间位置 发电设备 多项式 加速度 像素 场景 矩阵 工件点云 双目立体匹配 作业现场 三维重建算法 YOLO模型 坐标 摄像头内参 棋盘格标定
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