空地协作的选择性采收视觉方法及系统

一种空地协作的选择性采收视觉方法，包括以下步骤：步骤1、基于空地端获取的西兰花图像，获得基于YOLOv8的经过训练验证且符合识别率要求的空中端权重文件和地面端权重文件；步骤2、基于空中端获取的西兰花地块遥感航拍扫描图像，求取空中端的西兰花花球二维数字分布图；步骤3、地面移动端数据采集与处理系统搭载在田间自主移动运载车上，实时获取并处理田间地面端的西兰花图像，并确定检测到的花球是否被执行相应的采收操作。以及提供一种空地协作的选择性采收视觉系统。本发明能够获取西兰花地的多尺度数据，能够为空地协作的西兰花选择性采收机器人系统提供进行采收决策和执行所需的数据。