空气阀泵驱动电机自动装配机及控制方法

本发明公开空气阀泵驱动电机自动装配机及控制方法，涉及自动化装配技术领域，包括驱动电机测试机构、阀泵体O型圈装配组件、驱动电机压装组件和自动装配控制器。本发明在检测尺寸前将待压装驱动电机的电机凸轮轴限制在设定位置，为后续采用机器人进行转运扣合时能保证待压装驱动电机的电机凸轮轴位置符合后续连杆安装需求；在进行电机凸轮轴定向和检测的同时，将O型圈装配到待压装阀泵体的O型圈安装位，自动装配控制器控制阀泵体转运机器人将完成O型圈安装的待压装阀泵体取下翻转扣合在待压装驱动电机上，最终再控制驱动电机压装组件动作完成压装；实现了待压装阀泵体和待压装驱动电机的自动化压装，合格率高，大幅提升空气阀泵组装效率。