一种用于水下狭窄空间探测及应急作业装置和方法

本申请属于核电运维技术领域，旨在解决乏燃料组件内部异物应急处理问题。本申请公开了一种用于水下狭窄空间探测及应急作业装置和方法，该装置包括移动检查平台、监控组件、夹紧装置和机械臂，移动检查平台具有基座调平板、X向导轨和Y向导轨，进行X、Y方向调整，监控组件安装在基座调平板上，夹紧装置安装在基座调平板上，用于夹紧燃料组件外侧轮廓，限制组件在X、Y方向移动，机械臂安装在X向滑台上，通过移动检查平台在X、Y方向的移动实现在燃料组件单棒之间的定位；该方法远程遥控操作所述机械臂动作，根据异物位置通过俯仰、进给、夹取等动作完成异物处理。本申请具备压水堆燃料组件内部异物探测及作业功能。