摘要
本发明公开了一种施工作业方法、装置及计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:根据建筑模型确定目标作业工艺对应的作业建筑模型;将当前建造现场的点云环境地图与所述作业建筑模型进行匹配,确定所述目标作业工艺对应的执行误差;根据所述执行误差调整所述作业工艺对应的作业规划;根据调整后所述作业规划,控制所述目标作业工艺对应的所述建筑机器人施工作业。本发明旨在提高施工作业效率。
技术关键词
施工作业方法
作业工艺
建筑模型
建筑机器人
执行误差
环境感知信息
施工作业装置
规划
供料系统
建造现场
地图
可读存储介质
点云
计算机
处理器
程序
物体
尺寸
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机械臂控制方法
硬件开发板
多模态感知系统
摄像头模块
多视角视觉
古建筑模型
重构方法
模型库
特征参数提取
重构系统
预制构件
建筑信息模型
尺寸偏差程度
混凝土
速率
综合展示装置
展示柜
投影组件
环形轨道
古建筑模型