施工作业方法、装置及计算机可读存储介质

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施工作业方法、装置及计算机可读存储介质
申请号:CN202411064764
申请日期:2024-08-05
公开号:CN118862256A
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种施工作业方法、装置及计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:根据建筑模型确定目标作业工艺对应的作业建筑模型;将当前建造现场的点云环境地图与所述作业建筑模型进行匹配,确定所述目标作业工艺对应的执行误差;根据所述执行误差调整所述作业工艺对应的作业规划;根据调整后所述作业规划,控制所述目标作业工艺对应的所述建筑机器人施工作业。本发明旨在提高施工作业效率。
技术关键词
施工作业方法 作业工艺 建筑模型 建筑机器人 执行误差 环境感知信息 施工作业装置 规划 供料系统 建造现场 地图 可读存储介质 点云 计算机 处理器 程序 物体 尺寸
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