一种具有机械爪作业装置的三轴矢量水下机器人

本发明属于智能机器人技术领域，具体是一种具有机械爪作业装置的三轴矢量水下机器人，包机舱，所述机舱一端设置有监测单元，监测单元一侧设置有截留单元；本发明通过上行楔块同下行楔块之间的相互挤压作用，控制角筒主体向导流罩轴心端移动，与此同时，通过微型气泵向角管中持续输送气体，此后，角筒内部压强升高，套筒、内筒和弹簧杆在压强挤压作用下，同步跟随角筒主体向导流罩轴心方向运动，直至以导流罩周向分布的弹簧针、内筒、套筒和角筒主体，减少能量损失，同时可以增加推进器中叶片旋转平衡度，保证受力均匀，增强稳定性，避免水草等条状杂质同叶片、轴等部件之间的摩擦，减少机械部件受损，降低故障风险。