一种基于自主导航的水下机器人及其使用方法

本发明涉及一种基于自主导航的水下机器人及其使用方法，属于水下机器人技术领域。该基于自主导航的水下机器人及其使用方法，包括：机器人外壳，所述机器人外壳的端部固定连接有控制端头，所述控制端头的表面开设有多个通孔，多个所述通孔沿控制端头的表面呈环状均匀分布；降噪推进机构，所述降噪推进机构安装于机器人外壳的内部，所述降噪推进机构的表面延伸至机器人外壳的外侧；该装置通过设置的推进组件靠近机器人外壳的端部持续地上下往复移动，配合流体组件可以形成良好的前移效果，该方式避免了推进设备工作时产生较为明显的噪声，使得机器人收集海洋生物数据过程中，减少海洋生物受到干扰的情况，保障了海洋生物数据收集的准确性。