一种强推力吸附桥梁水下检测机器人装置

本发明公开一种强推力吸附桥梁水下检测机器人装置，由机器人本体、上位控制箱、柴油发电机组、线缆盘和漂浮线缆组成。机器人采用不锈钢或铝合金框架，搭载六台矢量推进器实现前进、后退、横移、升降及推压吸附；前后自由滚子滚轮增强越障；浮力块与硬质密封舱保证深水稳定。作业系统含三网络摄像头与双频多波束声呐，可在清澈或浑浊水域完成桥墩扫描、清刷与病害勘探。岸上柴油机组经交直流转换后通过漂浮线缆供电与通信，控制系统基于国产GD32芯片。装置推力大、吸附稳、国产化率高，适用于桥梁水下结构定期检测维护。