一种用于无人驾驶装载机清舱作业方法及装置

本发明公开了一种用于无人驾驶装载机清舱作业方法及装置，属于无人驾驶装载机技术领域，包括获取船舱内部点云地图，对所述船舱内部点云地图进行预处理得到预处理后的船舱内部点云地图；基于所述预处理后的船舱内部点云地图，应用Alpha Shapes算法和连通域聚类算法得到铲掘区域；基于所述铲掘区域进行划分，得到多个铲掘子区域，基于多个铲掘子区域执行清舱作业策略直到所有区域的铲掘任务完成。本发明能保证作业的安全和稳定，还能提升装载机的可靠性与作业效率。