一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法

本说明书实施例公开了一种铁路驼峰提钩作业机器人系统及方法，包括：装载单元、分钩单元、卸载单元、回送单元和中控单元；其中，所述分钩单元包括：分钩机器人，所述分钩单元用于对待摘钩车组进行分钩；所述回送单元包括：搬运机器人，所述回送单元用于回送所述分钩机器人；所述装载单元位于提钩作业区之前，所述装载单元用于装载所述搬运机器人和所述分钩机器人；所述卸载单元位于提钩作业区之后，所述卸载单元用于卸载所述分钩机器人；所述装载单元与所述卸载单元采用相同的设备，主要包括：计轴传感器、测速传感器、视觉传感器、监控摄像头、装卸载机器人组成；所述中控单元包括：主控制器和监控终端。