领车器、列车领车方法及列车领车系统

本发明涉及一种领车器、列车领车方法及列车领车系统，涉及轨道交通领域。该领车器包括：传感器单元、通信单元和边缘计算单元。传感器单元配置用于采集铁路货运站场数据；通信单元配置用于接收控车主机发送的控车指令和列车行驶信息，控车指令包含列车领车作业信息；边缘计算单元配置用于根据列车领车作业信息将铁路货运站场数据输入到对应的状态监测算法模型，得到对应的待检测目标信息；将待检测目标信息和列车行驶信息输入到行为预测算法模型，得到列车行驶决策建议。通过本发明实施例，解决了列车领车作业过程中，无法智能监测列车行驶前方路况，只能人工观察列车行驶方向路况，带来的安全风险、路况观察不准确和作业效率低等问题。