一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤

本发明公开了一种多模态可重构可拓展的交互式柔性电子皮肤。本发明提出的柔性电子皮肤包括柔性感知阵列、发光交互单元、数据读取与处理单元、阵列重构单元等，柔性感知阵列与数据读取与处理单元以及微控制单元相连，微控制单元与发光交互单元、柔性电子皮肤拓展连接接口、总线通信单元以及柔性电子皮肤数据输出接口相连，相邻皮肤结构单元间通过柔性电子皮肤拓展连接接口连接，微控制单元通过控制数据读取与处理单元实现柔性感知阵列的感知模式切换以及重构。本发明的柔性电子皮肤具有多模态迫近感知、检测结果直观可视化以及可重构、可扩展功能，有利于实现在机器人本体大面积的覆盖，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的流畅性。